小行星（Asteroid或Minor planet）是指太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多的天体，绝大多数的小行星都集中在火星与木星轨道之间的小行星带。
小行星一般被认为是由太阳系形成时期的微行星（Planetesimal）演变而来，是发现数量最多的太阳系天体，截至2020年12月31日小行星中心的数据，太阳系内已有1026572颗小行星被确认（包含外海王星天体），其中约57%已有正式编号，但这很可能仍仅是所有小行星中的一小部分。受到2000年代以后观测技术进步以及观测任务渐多的影响，已发现的小行星数量每天都在持续增长，如今每个月都能有多达数千颗新的小行星被发现。
到1990年为止发现的最大的小行星是谷神星（1 Ceres），但2001年后，在柯伊伯带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大。比如创神星（50000 Quaoar）直径为1280千米，阋神星（136199 Eris）甚至和冥王星（134340 Pluto）差不多大。最大型的小行星开始重新分类，被定义为矮行星。
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